L’association a été créée en 1993 par le père Denis Ledogar, aumônier des Hôpitaux Universitaires de Strasbourg, en charge de l’accompagnement des malades au CHU de Strasbourg-Hautepierre.
Au cours de ces trois dernières années, l’association, par l’intermédiaire de son Président Joseph Spitler, s’est portée acquéreur de trois robots humanoïdes (2 à Strasbourg, 1 à Colmar), qui ont été mis en place au sein de différents services hospitaliers et établissements spécialisés (enfants malades et handicapés, notamment ceux atteints du trouble du spectre de l’autisme).
L’association compte aujourd’hui près de 250 membres. Elle intervient en priorité dans l’urgence, afin d'améliorer les conditions d’hospitalisation des enfants malades et l’accueil de leur famille dans plusieurs hôpitaux : le CHU de Strasbourg-Hautepierre, mais également le NHC de Strasbourg, le CMCO de Schiltigheim, les Hôpitaux de Haguenau, Saverne et Colmar.